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  • 一颗流弹几乎夺走这个13岁女孩生命,永远改变了她的生活

    【华e生活编译】据《夏洛特观察家》记者THÉODEN JANES报道,这次家庭聚会是为了庆祝13岁的阿拉雅·富尔莫尔(Aalayah Fulmore)在医院住了半个夏天之后出院,本应是一件令人高兴的事情。 一场派对正在进行:客厅里有五颜六色的气球拱门、一个巨大的蛋糕和写着阿拉雅名字的横幅;厨房里的餐饮人员正在准备一顿令人垂涎三尺的灵魂食物;一种为成年人准备的带有尖刺的粉红色潘趣酒;Beyoncé的歌曲通过扬声器大声播放。 “她回家了,所以我现在没事了!”阿拉雅的妈妈史黛西(Stacy)微笑着向一位来访者宣布。她说得很认真。 但与此同时,也有一丝悲伤。或者,如果这不是悲伤,也许只是一种普遍的感觉,那就是富尔莫尔一家仍然有大量的治愈工作要做。 当天是2022年9月17日,距离阿拉雅差点丧命的那个晚上已经过去了整整71天。在她母亲地处康科德(Concord)的公寓里,一颗穿过墙壁的流弹击中了她的腹部。这个中学生看起来仍然只是刚刚开始康复。 事件发生后,史黛西搬到了她在北湖购物中心(Northlake Mall)附近租来的房子里,把她从新卧室搬到楼下需要一个过程。当阿拉雅直立时,她需要一根拐杖来走动,穿着靴子来稳定她的脚。 从房子前面走到她在后天井的椅子上,花的时间大概是正常时的五倍。 阿拉雅在打开扔到她腿上的礼物时微笑着,但她大部分时间都很安静和含蓄,与曾经外向的自己相去甚远。 她的姑姑,来自兰伯顿(Lumberton)的金伯利·富尔莫尔(Kimberley Fulmore),在描述这场悲剧对她和她的家人的影响时,变得越来越心烦意乱,最后脱口而出:“我只是一桶眼泪,你们必须原谅我。” “她还有很长的路要走。”阿拉雅的祖母,来自罗利的朱迪·福莫尔-甘伯(Judy Fulmore-Gamble)说,“她曾心跳停止,无法控制地出血,接受7次手术……她还留着结肠造口袋。她得再做些治疗。” 她似乎朝着光明的一面前进,可实际上并没有摆脱所遭受的伤害。她说:“这是一段旅程,可怕的旅程。无论白天还是晚上,都像一场噩梦。” “我开始尖叫着叫我的妈妈” 阿拉雅清楚地记得发生的事情。 那是7月8日星期五的凌晨2点多,夜猫子阿拉雅躺在自己的床上用笔记本电脑看《黑墨水剧组:纽约》(Black Ink Crew: New York)。她的双胞胎妹妹阿莉娅(Aaliyah)在房间另一边的床上熟睡。她突然听到公寓外面有人在争吵。 快到3点的时候,她关掉了笔记本电脑,想睡觉。然后,它开始了砰砰砰的枪声。 “声音太大了,几乎震伤了我的耳朵。”阿拉雅回忆道,“然后我看到有东西穿过我的胃,就像一道闪光。当我从床上跳起来时,身体开始刺痛。我试着跑,但我的脚趾撞到床上摔倒了。” “我开始尖叫着叫我妈妈。” 史黛西也听到了枪声,但她以前在公寓外面听到过这种声音。所以她继续躺在床上,试图忽略它。直到她听到尖叫声。 她立刻跳起来,跑到女儿的房间,阿莉娅也完全醒了过来,笔直地坐在床上。她以为阿莉娅是做了一个噩梦才会这样喊叫。这时,她看到阿拉雅已经没有动静,似乎喘不过气来,嘴唇和皮肤也开始发乌。 “怎么了?怎么了? ”史黛西疯狂地问阿拉雅。她注意到她女儿的衬衫上有一个红色的小斑点,“就像她在吃番茄酱时不小心洒到了上面。”史黛西撩起阿拉雅的衬衫,发现她腹部有一个洞。作为一名专业的医疗技术员,她认定是内出血。 她抓起手机打了911。 这真是一个惊心动魄的时刻 子弹在她的腹内弹来弹去,撕裂了她的内脏。 除此之外,它还对阿拉雅的大肠和影响腿部血液流动的大动脉造成了损害。史黛西说,在她被紧急送往康科德的Atrium Health后,医生正在对她进行紧急手术,这时阿拉雅的心脏停止了跳动。 她母亲说,阿拉雅有5分钟没有脉搏。鉴于她女儿的情况,CPR不适用,为了让她的心脏重新跳动,医生不得不切开她的胸部,直接按摩心脏。 “‘她一直在流血,我们无法阻止。’”她说医生告诉她,“我们一直在给她输血,她却在一直流血。” 最终,阿拉雅输入了超过50个单位的血液。医生说他们从来没有见过有人需要那么多的血液。史黛西补充说,因为阿拉雅因受伤失去了自主呼吸的能力,医生给她戴上了一种特殊的呼吸机,调到最高功率。 “每个人都在哭,为她的死做准备。”史黛西回忆道。 阿拉雅奇迹般活过来了,但还远没有脱离危险。 史黛西说,当天早上晚些时候,阿拉雅被救护车转移到夏洛特上城区附近的Levine儿童医院,那里的医生告诉这家人,“她是重症监护室里病情最严重的人……” 阿拉雅在重症监护室住了一个月。在那段时间的大部分时间里,她都处于昏迷状态,依靠呼吸机,“连着一千根管子”。阿拉雅做了太多手术,家人都记不清了。有一段时间,他们认为可能需要截肢。为了治愈她腿部和腹部的伤口,医生不得不使用一种叫做真空辅助闭合的治疗方法,这种方法用温和的吸力将液体和感染从伤口中吸出。 她看起来是个很坚强的孩子 现在已经是第二年的3月了,她已经不用结肠造口袋了。 她说她并不为自己感到难过。她妈妈说她没有表现出任何抑郁的迹象。 一般来说,阿拉雅表现得好像整件事都没什么大不了的。“不,不太清楚。”当被问及她是否花了很多时间思考枪击事件时,她平静地说,“我真的不在乎。” 她看起来确实是个非常坚强的女孩。但看起来她好像把很多事都憋在心里了。 她的妈妈和姨妈说,她从医院回到家后,她做了一个充满枪支、子弹和枪声的噩梦。当被问及她是否有过任何担心或焦虑的感觉时,阿拉雅摇摇头说“没有”,但私下里,史黛西和姑妈认为并非如此。 她的腿仍然困扰着她。这是一个很大的麻烦。导致这一问题是肌腱收缩了,她还需要另一次手术来伸展肌腱,这样她就可以重新开始走路,不再跛行。 去年冬天,她试图回到她的新中学——位于Statesville Road的Ranson中学全职学习,但她最近缩减到只是下午去。因为她和妈妈一致认为她还没有准备好。 就在上周,阿拉雅在参加一次校内实地考察活动时,一种涉及“爆炸类型的声音”的活动导致她恐慌,引发癫痫发作,不得不去医院。更糟糕的是,有一个学生传播了一段关于阿拉雅事件的视频。第二天,阿拉雅没有去上学,因为她对外界的关注感到不安。 夏洛特被枪击青少年正在上升,影响持久 孩子和枪。枪和孩子。越来越多联系在一起。 《夏洛特观察家报》(the… Read more

  • 包括埃隆·马斯克,2600多位科技高管呼吁暂停人工智能开发

    【华e生活编译】超过2600名科技领导者和研究人员签署了一封公开信,敦促暂时停止进一步的人工智能(AI)开发,担心“对社会和人类造成深刻的风险”。 这封信由美国智库未来生命研究所(FOLI)于3月22日发表,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克、苹果联合创始人史蒂夫·沃兹尼亚克以及许多人工智能首席执行官、首席技术官和研究人员都在这封信的签署人之列。 该研究所呼吁所有人工智能公司“立即暂停”训练比GPT-4更强大的人工智能系统至少6个月,共同担心“人类竞争智能可能对社会和人类构成深远的风险”。 “先进的人工智能可能代表着地球生命史上的一次深刻变革,应该以相应的关心和资源来规划和管理。不幸的是,这种水平的规划和管理没有发生。”该研究所写道。 GPT-4是OpenAI人工智能聊天机器人的最新版本,于3月14日发布。到目前为止,它已经通过了一些最严格的美国高中和法律考试,在90百分位以内。据了解,它比ChatGPT的原始版本先进10倍。 人工智能公司之间存在着一场“失控的竞赛”,以开发更强大的人工智能,“没有人——甚至包括它们的创造者——能够理解、预测或可靠地控制”,FOLI声称。 其中最令人担忧的问题是,机器是否会充斥信息渠道,可能带来“宣传和虚假”,以及机器是否会“自动化带走”所有就业机会。 FOLI将这些担忧进一步推进了一步,认为这些人工智能公司的创业努力可能会导致生存威胁: “我们是否应该开发出在数量上、智力上可能最终超过我们、被淘汰并取代我们的非人类思维?我们是否应该冒着失去对我们文明控制的风险?” 信中还说,“这样的决定绝不能委托给未经选举产生的科技领袖。” 该研究所还同意OpenAI创始人山姆·奥特曼最近的一份声明,即在训练未来的人工智能系统之前,应该进行独立审查。 奥特曼在2月24日的博客文章中强调了为人工通用智能(AGI)和人工超级智能(ASI)机器人做准备的必要性。 不过,并不是所有的人工智能专家都急于签署请愿书。奇点网首席执行官本·戈泽尔(Ben Goertzel)在3月29日的Twitter上回应了《重启》一书的作者加里·马库斯(Gary Marcus)。人工智能,语言学习模型(LLMs)不会成为AGI,到目前为止,这方面的发展很少。 相反,他说,应该放慢生物武器和核武器等东西的研发速度: 除了像ChatGPT这样的语言学习模型,人工智能驱动的深度造假技术还被用于制造令人信服的图像、音频和视频骗局。这项技术还被用于创作人工智能生成的艺术品,有人担心在某些情况下它是否会违反版权法。 银河数字首席执行官迈克·诺沃格拉茨最近告诉投资者,他对监管机构对加密货币的关注程度感到震惊,而对人工智能的关注却很少。 “当我想到人工智能时,我很震惊,我们谈论了这么多加密监管,而对人工智能监管却只字不提。我的意思是,我认为政府完全搞错了。”他在3月28日的股东电话会议上表示。 FOLI认为,如果人工智能发展的暂停不能迅速实施,政府应该参与暂停。 他说:“暂停行动应该是公开的、可核实的,并包括所有关键行为者。如果这样的暂停不能迅速实施,政府应该介入并实施暂停。” Read more

  • 马英九武汉下榻东湖宾馆 参观武汉抗疫展影 称建设方舱医院是创举

    综合中央社、香港中评社报道,30日早上6时许,随团记者在下榻宾馆遇到马英九带领部分团队成员沿着东湖慢跑。慢跑过程中也有记者和马英九打招呼,他挥手响应“早”。73岁的马英九一直有晨跑习惯,尽管在大陆参访行程紧张,他仍然保持每天晨跑习惯。在南京时,就有记者问他是否还每天晨跑,他微笑着回答说有。 媒体称,武汉东湖宾馆被称为“湖北中南海”,毛泽东生前曾44次下榻此宾馆。 当天上午,马英九参访辛亥革命博物院,这是武汉市为纪念辛亥革命100周年而兴建的专题博物馆。在解说人员引导下,马英九在孙中山曾经演说的讲台前留影,并模仿其腔调喊出“三民主义、五权宪法”。现场播放孙中山当时演讲录音,马英九驻足良久,仔细聆听。 据悉,马英九一行还将参访武汉市档案馆、参观武汉抗疫展览等,并在下午到武汉大学交流座谈。 马英九参观武汉抗疫展影 称建设方舱医院是创举 北京时间30日上午,赴陆访问的马英九一行到湖北武汉市档案馆,参观《英雄战疫——抗击新冠肺炎疫情武汉保卫战专题展陈》。 武汉疫情初期控制得好是对世界的贡献 新华社报道,该展陈包括“情深似海厚望如山”“生死阻击战”“生命救治战”“疫情阻隔战”“物资保障战”“发展突围战”六部分,展出380余张照片、280余件(套)实物,并有多媒体设备29处,深刻诠释了生命至上、举国同心、舍生忘死、尊重科学、命运与共的伟大抗疫精神,生动记录了大陆坚持人民至上、生命至上,有效守护民众生命安全和身体健康,高效统筹疫情防控和经济社会发展,取得疫情防控重大决定性胜利的历程。 展陈中有多幅照片、多段视频,记录了确诊台胞得到高效医疗救治、康复台胞捐献血浆的故事。“自己的同胞,自己的家人”,武汉市台商协会捐献的物资上这样写道。 观展过程中,马英九赞许建设方舱医院是创举,并向医疗工作者的牺牲奉献致敬 中央社报道,被问及参观完这个展览有何感受,马英九说,在武汉金银潭医院院长张定宇的领导之下,疫情初步做到好的控制,使得它不会大幅向外扩张,这点感到非常敬佩,这不是对大陆,而是对整个人类的贡献。 至于两岸疫后交流,马英九表示,大家都努力的把抗疫的工作能够做得更完整,所以双方有很大可以合作的空间,跟大陆之间也有在医疗方面技术合作的协议,希望也可以充分的运用。 原本马英九办公室提供的参访行程没有武汉市档案馆,但在29日公布行程有所更新,且原本在武汉大学的学生交流更改成为30日进行。被问及怎么会突然到访这个行程,他表示,“要给你们一个惊喜”。 马英九祖坟已被列入当地文博单位名录 在马英九此次大陆之行中,祭祖是一项重要的行程。 据广东“直新闻”报道,马英九在3月31日搭乘高铁从武汉赴长沙后,就将参访周南中学,这是马英九的母亲秦厚修的母校;4月1日当天,马英九将到湖南老家湘潭市湘潭县白石镇祭祖,并参访父亲马鹤凌的母校岳云中学。 值得一提的是,根据湖南湘潭市基层政务公开网站提供的信息显示,茶恩寺镇双阳村马英九祖坟已经列入当地文博单位名录。 根据媒体此前公布的信息,湘潭市湘潭县白石镇是马英九祖辈生息之所,也是此次马英九祭祖之旅的主要目的地。 据济南《齐鲁晚报》旗下齐鲁壹点此前刊文介绍,中国知名画家齐白石故里——白石镇名城由此而来。白石镇镇中心不大,107国道穿镇而过,镇上的商业、公共设施也大都沿107国道而建。从白石镇转006县道,一直往东约60公里,路的尽头便是马家堰村、潭口村一带,这就是马英九祖父马立安所居住生活的地方。 “马立安虽是我们马家堰村人,但他的墓地在双阳村。”马家堰村民老马说。走近马立安墓冢,可以看到:这座以汉白玉石碑、花岗岩石柱和糯米混合“三合土”打造的墓穴历经多年的风雨后,基本完好如初。墓碑正中刻着“显考马公大基老大人之墓”,右侧记载着立碑时间“民国十七年戊辰岁冬月谷旦”,左侧记载着立碑人为“男人初人:松、积,孙:英九、英石仝立”。墓庐前还有两棵常青松柏,用水泥围挡起来。 有村民透露,最近到马家祖坟的人多起来了,不少本地人外地人纷纷前往参观祭拜。 Read more

  • 蔡英文抵美,计划同美众议长麦卡锡会面

    来源:德国之声、路透社、《华尔街日报》、香港《南华早报》、中国外交部、台湾《联合报》、《自由时报》 台湾总统蔡英文3月29日抵达美国纽约并将停留2日,行前曾誓言不会让外部压力阻止台湾与世界接触。此前中国曾威胁称,如果她与美国众议院议长麦卡锡(Kevin McCarthy)会面,将进行报复,外界担忧美中台紧张局势升温。 路透社报道,这是2019年以来蔡英文首次在美国停留,也是她上任以来第7次过境,她正在前往外交上少数承认台湾的危地马拉和伯利兹,预计在纽约逗留至週六。等从中美洲返回后,她还将停留美国加州洛杉矶,预计她将在加州与麦卡锡会面,但此事尚未得到官方证实。 2名消息人士告诉路透社,多达20名或更多的美国国会议员,计划陪同麦卡锡与蔡英文会面,会面场所初步定在洛杉矶附近的里根总统图书馆。但图书馆方面尚未确认这项会面。 台湾《自由时报》报道,蔡英文在29日晚间在纽约出席侨宴时,包含美国纽泽西州长墨菲(Phil Murphy)、新任美国在台协会(AIT)华盛顿总部主席罗森柏格(Laura Rosenberger)也共同与会。 蔡英文在晚宴上指出,近年台美关系比以往密切,在经贸、交流、安全三面向都有进展,台湾会和所有民主伙伴携手继续走在民主自由的道路上;墨菲也表示,双方会维持友谊、强化伙伴关系。 有消息人士称,蔡英文还将出席美国智库哈德逊研究所(Hudson Institute)举行的活动。根据其年度报告,台湾政府是该智库的重要捐助者。 此前,台湾驻美代表处证实,蔡英文在纽约停留期间的所有活动,均未向媒体和普通民众开放。现场视频片段显示,她在纽约的酒店外受到支持者挥舞旗帜欢迎,但也有反对群众举标语抗议。《华尔街日报》指出,现场约有数十位蔡英文支持者举著台湾和美国国旗,但抗议群众人数更多,可能达数百人。有民众举著中国国旗和反蔡标语,称蔡英文是“民族罪人”。 美中敏感问题 香港《南华早报》报道,北京长期以来一直强调台湾是其与华盛顿关系中“最敏感的问题”,并反对其他国家与台湾官员接触。但这并没有阻止美国拜登政府最近重申台湾总统过境美国“不是什么新鲜事”,敦促北京方面不要做出激进反应。 中国驻美大使馆临时代办徐学渊驳斥了这一立场,她表示美国“不应以过去的错误为藉口,在今天重蹈覆辙”。她还说,无论是台湾领导人来美国还是美国领导人访问台湾,都可能导致中美关系出现另一场严重的对抗。 路透社报道,美国白宫国安会发言人柯比(John Kirby)敦促中国,不要以正常的中途停留为藉口,增加对台湾的侵略活动。柯比说,“我们注意到美国和中国之间目前局势紧张”,但他敦促北京保持沟通渠道畅通,并称华盛顿仍希望重新安排美国国务卿布林肯(Antony Blinken)的北京之行。 美国政府一位高级官员告诉路透社,北京已经加大了对台湾的军事、经济和外交压力,但华盛顿不会改变其促成过境美国此一长期做法。 外界担心蔡英文的中途停留,会使令人担忧的两岸关系和本已脆弱的中美关系复杂化。先前中美之间的紧张关系已在广泛的问题上逐步加剧,包括2月的气球事件、两国在乌克兰战争问题上的分歧立场,以及北京和莫斯科之间更强烈的伙伴关系。 中国外交部发言人毛宁週三在例行新闻会上表示,台湾当局领导人赴美过境是假,谋求突破、宣扬台独是真,“不是中方过度反应,而是美方一味纵容、支持台独分裂势力性质恶劣”。 毛宁还说,中方敦促美方恪守一个中国原则和中美三个联合公报规定,将美国领导人作出的不支持台独、不支持两个中国或一中一台的承诺落到实处,停止任何形式的美台官方往来,停止升级美台实质关系,停止虚化掏空一个中国原则,停止一边声称要为中美关系加装护栏、一边做破坏两国关系政治基础的危险行径。 台湾《联合报》报道,台湾陆委会29日下午指出,台湾总统出访邦交国及过境美国的安排,过去已有惯例。“中华民国是主权国家,与友好国家互动往来是正当权利,也是台湾民众的期待,中共无权置喙”,陆委会在声明中说。 陆委会强调,蔡英文这次的“民主伙伴共荣之旅”,深化和友邦交流合作,展现出台湾是国际社会的良善力量,也是全球经济的关键力量,不会因为外来压力阻挠台湾走向世界的决心。“我们呼吁北京当局,对蔡总统出访应平常心看待,切勿误判情势,刻意升高台海紧张、破坏两岸关系”,陆委会说。 Read more

  • 北卡州立大学朱勇教授团队仿毛毛虫双向爬行机器人登上《科学进展》杂志

    来源:高分子科学前沿  2023-03-28 软机器人在生物医学工程、手术辅助、主动假肢、伪装和感知技术方面引起了学者的广泛关注。研究人员一直在探索如何使用各种外界刺激对软机器人实现驱动,包括压力、热量、电场、磁场和化学势。在各种类型的刺激中,电刺激是最简便的刺激之一;该类制动器中使用最广泛的是离子或场激活的电活性聚合物。对于一般的电刺激致动器,离子激活过程通常在电解质环境中进行,而场激活则需要高电压(>1kV)。另一种类型的电刺激致动器,热双晶致动器,基于两种材料的热膨胀系数不匹配。由于其可编程操作、重量轻、低致动电压、无电解质以及可远程操作(例如,通过无线充电驱动)等潜力,引起了人们的广泛关注。 鉴于此,北卡州立大学朱勇教授团队提出了一种受毛毛虫启发的双向爬行机器人,该机器人具有多种运动模式,通过在基于液晶弹性体(LCE)的热双晶致动器中对分布式可编程银纳米线(AgNW)加热器进行焦耳加热来实现运动。通过对AgNW的加热模式进行设计和可编程加热,实现了不同的温度分布和曲率分布,导致机器人前端和后端与地面之间的摩擦不同,从而实现双向运动。作者表征了爬行机器人在正向和反向运动中的性能,并展示了其通过狭窄缝隙的能力;还通过实验和有限元分析研究了机器人的运动模式、爬行速度和通过狭窄间隙的能力。该研究以题为“Caterpillar-inspired soft crawling robot with distributed programmable thermal actuation”的论文发表在3月24日出版的《科学进展》(Science Advances)上,并作为Science头条报道。 自然界中的毛毛虫可进行双向运动。在向前运动的过程中,毛毛虫在固定前部的同时收缩一些后部,使尾部向前移动,在后部产生一个特征性的隆起。随后,它在锚固终端尖端的同时释放隆起。整个躯体再次变平,实现向前移动一步(图1A)。在反向运动过程中,毛毛虫将末端固定在地面上,然后身体中部剧烈收缩,使整个身体向上拱起。然后,在固定前部的同时,躯体释放隆起,再次变平并向后移动一步(图1B)。实现双向运动的关键是控制身体弯曲。图1C和D展示了当不同的加热通道(或模式)被加热时,爬行机器人的正向和反向运动。当加热器关闭时,弯曲的双晶片结构的松弛使致动器向前或向后完成一个运动周期。 爬行机器人的制造过程如图2A所示。作者使用导电性优异和柔顺性良好AgNWs作为加热元件,嵌入聚二甲基硅氧烷(PDMS)基质的表面下方。爬行机器人是一种双晶结构,在LCE的顶部层压了AgNW/PDMS和炭黑(CB)复合膜。AgNW图案是通过在掩模的硅衬底上滴注AgNW溶液来实现成型。炭黑粉末掺杂在PDMS前体内部以提高热导率。然后,将液体PDMS/CB复合物滴在AgNW网络的顶部并固化。AgNW网络半嵌入PDMS/CB基质的表面之下(图2B)。AgNW/PDMS/CB复合膜和LCE带之间的强结合是通过等离子体处理和机械压力实现的。 机器人的运动模式和爬行速度 该机器人具有前进和后退两种运动模式。图3A展示了机器人的向前运动模式。当致动器A(机器人的左半部)的通道1被激活(正向模式)时,致动器A开始拱起,并导致左端和右端(fA和fB)之间的摩擦竞争。由于弧形的不对称性,左端向右滑动,而右端保持静止。当电源关闭时,不对称弧形的松弛导致摩擦力fA和fB同时切换方向,并开始新的竞争。这一次,fB首先达到滑动摩擦并开始向右移动,而左端被锚定,直到整个机器人返回到初始平坦状态。类似地,图3B展示了当致动器A的通道2被激活时致动器A的反向运动模式。在反向模式下,机器人的更多中间部分被抬起,在右端和地面之间留下较小的接触面积。与地面接触面积的差异导致了相反的摩擦竞争结果。 爬行机器人的运动速度(在正向模式和反向模式下),是施加电流(从5到30mA)和致动频率(从0.064到0.264Hz)的函数(图4)。当施加的电流增加时,正向和反向模式的速度都会增加(图4,A和B)。然而,就速度与频率的关系而言(图4D),运动速度首先随着致动频率的增加而增加,但随后降低。当它达到最大值时,频率的进一步增加会降低运动速度。这是由于在每个致动循环期间存在所需的最小加热和冷却时间。当致动频率低时,运动速度低。然而,当频率过高时,在每个循环内,冷却时间太短,爬行机器人无法再次变平,甚至加热时间不足以达到目标曲率。因此,运动速度下降。 爬行机器人可穿过狭窄缝隙 最后,作者展示了该爬行机器人可穿过高度比机器人低得多的狭小缝隙。图5A为爬行机器人运动的侧视图。由于两个致动器的对称性,该致动器转换以及模式转换不会改变整个装置的移动方向。通过重叠整个运动过程中所有照片,可以观察到一个包络线轮廓(图5B中的虚线)。该轮廓可以揭示了爬行机器人可通过的障碍物的几何尺寸。具体地,作者设置了一个高度仅为3毫米、长度为30毫米的受限隧道。通过结合两种运动模式,机器人能穿过该封闭隧道并返回初始位置(图5D)。这种能通过小型受限空间向前和向后移动的能力在搜索和救援等许多应用中具有很大的潜力。 小结: 该工作设计并制造了一种模仿毛毛虫、具有双向运动能力的高效爬行机器人。该机器人的运动行为是基于液晶弹性体热双晶致动器中银纳米线网络组成的图案化柔性加热器的焦耳热效应。通过设计银纳米线加热图案的焦耳热效应,可实现对不同致动模式的控制。机器人的运动原理是通过设计加热模式和可编程加热,实现不同的温度和曲率分布,从而引起前端和后端与地面之间的摩擦差异。作者对运动模式的摩擦机理进行了有限元分析,与实验结果吻合较好。为了展示爬行机器人的潜在应用,作者展示了机器人通过狭窄缝隙的能力。采用热响应材料的分布式和可编程加热策略可以为智能和多功能软机器人提供前所未有的功能。 文章链接:https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf8014 Read more

  • 洛丽汉语学校2023年暑期夏令营开始报名,本周六举行现场介绍会

    洛丽汉语学校 (RACL) 向大家隆重推出2023暑期夏令营, 现在可以报名了。 营房包括综合营和特殊科目营两种。综合营适合所有从K年级至11年级的学生,将按学生年龄或年级分营;课程内容包括中文听说读写,英文和数学等各科目补习,发掘竞赛潜能,各种绘画,乒乓球,羽毛球,篮球等运动,以及唱歌,舞蹈和象棋等兴趣课程。特殊科目营适合高中生和初中生,包括SAT English, SAT Math, AP 中文, AP Calculus, 大学申请文案,计算机编程等营房。 开营时间从6/12至8/18日,可按周报名,7/3那周除外;提供全天营,半天营,营前和营后小孩看护等;午餐可自带或由学校提供;营址在West Cary;早鸟4月30日前报名,家庭多位小孩报名等将享受优惠价。 本周六 4月1日9:30am-11:00am在RACL 1214教室有现场介绍会。 地址: Apex Middle School, 400 E Moore St., Apex, NC 27502 详细信息和报名表请见下面的PDF附件,并扫下面的二维码,如有问题,请发Email至 registration@racl.org, 或加入下面的微信群询问。欢迎大家尽快报名。 Read more

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